На IS-ке проблема плавает по колее, резина 235/45/17 зад и 215/45/17 перед. ну остаток резины не большой..... все рулевые тяги -наконечники новые....сход-развал делал на стенде , пока не помогло. НО у меня была до этого ТЕZZA- подвеска состоянием была по хуже, резина лысая и перед и зад размер 215/45/17 вкруг., передние колёса на глазок выставлял без стенда сход-развала ........Ездил -закладывал спидометр до отсечки и спокойно фотографировал спидометр на мобильник .,никаких намёков на раскачивание не было........)))))) всё-таки думаю,что основная проблема в правильной регулировке углов установки колёс!!! Естественно- при не совсем ушатанной подвеске.))
По поводу руля смещается то влево ,то вправо-это на 99% нижний развальный болт.Его не достаточно хорошо затянуть после регулировки углов колёс.,его нужно ОЧЕНЬ хорошо затянуть.)))