Добрый день,хочу помочь советом ремонта вашего авто.Для начала я проверил бы давление в топливной системе.Если давление в норме,тогда надо переходить к компьютерной диагностике.Первое наличее ошибок двс,если ошибок нет тогда надо открывать параметры работы двс смотреть рабоу датчиков состава топливной смеси.По ним можно выянить рпопускную способность катализаторов так как машина дергается на скорости вполне вероятно катализаторы уже сплавились,эта проблема была на этих движках.Неспешите сразу заказывать запчасти,проведите грамотную диагностику на сервисе.Желаю удачного ремонта вашего автомобиля!