Напишу как делал)
В моем случае использовался адаптер k-line - http://www.dealextreme.com/p/obdii-usb-car-diagnostic-cable-blue-42823
Устанавливаем дровишки, лезем в свойства порта, и ставим порт поближе к com1, так удобнее.
запускаем TECU
выбираем kline адаптер, или какой там у вас)
для пруля протокол Toyota
Если коннектимся к мозгу, то выбираем протокол 0003
И далее в настроках выбираем нужный порт, и больше ничего не трогаем
Ну и все, для проверки можно ткнуть Информация ECU, и радоваться)