Доброго времени суток.
Может кому пригодиться:
при свапе на механику оставил автоматный мозг, ошибку по датчику скорости победил подключением сигнала датчика ABS от переднего левого колеса к мозку на контакты sp2+ sp2-. Как результат - работает круиз на механике.