ремни все натянуты?
возможно шаровые полетели (как правило, чаще нижние)
я на той неделе с осмотра выехать не успел, где мне сказали что у меня всё ОК, руль стал выворачивать и запищало что-то справа, вышел глянул под крыло, а у меня пыльник верхней шаровой видимо давно уже разжевался.. пока не поменял, так и ездил попискивал
так что сильно не полагайся на супермегавсезнающих гипертурбомехаников! они тоже могут чего-то не усмотреть