Сначала посмотри на диски колесные, нет ли грязи, если нет то 100% диски тормозные, Дествительно он праув, из за заклинивания суппорта может быть, но на глаз ты кривизну диска не увидишь, только на стонке
90% передние диски, 10% задние, но это только если при торможении, если на ходу накатом биение, то балансировка или резина, так чо едь на диагностику...